\usepackage{wrapfig}

  ...

\begin{wrapfigure}[]{r}[]{0pt}
  obrazok
  \caption{popis}
\end{wrapfigure}

% Parametre [pocet riadkov]{strana odstavca}[vycnievanie do okraja]{sirka, alebo 0pt}
% strana odstavca:
%   r R -right
%   l L -left
%   i I -inner
%   o O -outer
% male pismeno znaci umiestnenie "natvrdo", velke znamena plavanie

  ...

\begin{wraptable} ...